科研项目

• 1 基于CFD的高效能大型精馏换热器结构优化与智能控制系统研发
• 2 集群作业的深水自航行机器人及支持平台关键技术研发
• 3 收放装置自适应与智能控制系统的体系研究、设计制作与功能实现
• 4 船载无人潜水器收放系统
• 5 水面水下多用途无人智能航行器关键术与系列化装置
• 6 基于免疫动态优化策略分层的电子控制空气悬架鲁棒控制系统设计方法（参与）
• 7 液压系统建模与仿真分析

专利成果

• 1 一种防盗门用智能驱蚊喷雾装置及其喷雾方
• 2 一种用于视觉测距的目标检测边框优化方
• 3 一种用于数字识别的神经网络权值初始化和训练方
• 4 一种基于生成对抗网络的水下图像超分辨率重建方
• 5 一种基于双目视觉和对称性的偏移量检测方法
• 6 一种基于单目视觉的相机平面和目标平面夹角估算方法PCT和国内专利
• 7 一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法
• 8 一种图像测量中基于光斑的像素尺寸动态标定系统和标定方法（受理）
• 9 基于形态学的目标特征提取方法（受理）
• 10 一种基于图像增强的去雾方法（受理）
• 11 一种基于极坐标的相机畸变图像校正方法（受理）
• 12 基于kinect的用于低转速系统的多点测速装置及其测速方法（授权）
• 13 一种无人艇起吊回收视觉引导方法(授权)
• 14 基于垂直动载荷的现代时间序列提取路面特征参数的方法

获奖动态

教学随笔

论文著作

• 1 WI-TMLEGA: Weight Initialization and Training Method Based on Entropy Gain and Learning Rate Adjustment（WOS:00130558920...
• 2 Research on an underwater image segmentation algorithm based on YOLOv8(EI:20235015224925)
• 3 基于深度学习的单目直线位移测量
• 4 Visual Ranging Based on Object Detection Bounding Box Optimization（WOS：001087098200001）
• 5 DAE-GAN: Underwater Image Super-Resolution Based on Symmetric Degradation Attention Enhanced Generative Adversarial Net...
• 6 Monocular Vision Guidance for Unmanned Surface Vehicle Recovery（WOS：001254669700001）
• 7 双目视觉立体匹配算法的改进研究
• 8 一种基于幂指数拉伸的去雾算法
• 9 RBF网络在基于动载的路面识别中的应用
• 10 Road Type Recognition Based on SOM and SVM
• 11 PSO algorithm improvement based on particle tracing analysis
• 12 模糊支持向量机在路面识别中的应用
• 13 路面检测的深度图像去噪研究
• 14 To Describe the Complexity of Image Edge Based on the Information Entropy Method